The hybrid OmniClimber robot: wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10316/38953 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/38953 |