The hybrid OmniClimber robot: wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Bibliographic Details
Main Author: Lourenço, João Luís Ministro (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2015
Subjects:
Climbing robots
climbing mechanism
plane transition
omnidirectional
wheel based
switchable magnets
ferromagnetic structure
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/38953
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/38953
Description
Summary:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

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