Navegação baseada no terreno com dados de sonar de varrimento lateral
O presente trabalho propõe uma técnica de matching de imagens de sonar de varrimento lateral, baseada nos conceitos de entropia de Shannon e informação mútua, com aplicação à navegação de veículos robóticos subaquáticos. Para tal, recorre-se não só à informação fornecida pela escala de cinzentos, co...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/8581 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/8581 |