Extensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico FANUC
É ainda hoje relativamente pouco explorado na prática o desenvolvimento de soluções que impliquem conectividade, interface homemmáquina e gestão de células de fabrico utilizando equipamentos robotizados, nomeadamente quando utilizados em conjunção com outros equipamentos produtivos. Uma maior e melh...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2430 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2430 |