Object recognition for semantic robot vision

Reconhecer todos os objectos presentes numa qualquer imagem do dia-a-dia será um importante contributo para a compreensão autónoma de imagens. Um agente inteligente para perceber todas as dinâmicas do conteúdo semântico precisa primeiramente de reconhecer cada objecto na cena. Contudo, a aprendizage...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ribeiro, Luís Miguel Saraiva (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/2057
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2057