Biped locomotion control through a biologically-inspired closed-loop controller

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Alves, Nuno Filipe Antunes Oliveira Ferreira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2012
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/23404
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/23404
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica