Combining particle filter and fiducial markers in a slam-based approach to indoor localization of mobile robots

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Oliveira Júnior, Alexandre de (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2022
Assuntos:
Mobile robots
Indoor localization
Robot operation system
Simultaneous localization and mapping
Particle filtering
Adaptive Monte Carlo localization
Fiducial markers
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
Texto completo:http://hdl.handle.net/10198/25776
País:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/25776
Descrição
Resumo:Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

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