Project i-RoCS: sistema de deteção de sujidade baseada em visão por computador

A finalidade principal desta dissertação é avaliação de algoritmos de visão por computador com potencial para efetuar a deteção de sujidade no chão, através da captura de imagens digitais. A abordagem traçada vai de encontro com a aquisição de conhecimentos pelo executante, por algoritmos e métodos...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pires, Agostinho (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2022
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/33882
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/33882