| Resumo: | Neste documento aborda-se o tema das engrenagens cilíndricas de dentes retos, o qual é lecionado no âmbito da unidade curricular Órgãos de Máquinas II, do curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica da Universidade do Minho. Com efeito, inicia-se este assunto com uma breve introdução, após a qual se apresentam as principais relações geométricas. De seguida estuda-se a continuidade do engrenamento e a cálculo da relação de transmissão. Seguidamente estudam-se o escorregamento e o rendimento em engrenagens cilíndricas de dentes retos. Faz-se ainda uma breve abordagem às interferências de talhe e de funcionamento. Finalmente, termina-se este documento com uma breve lista de questões de revisão de conhecimentos, assim como uma lista de referências bibliográficas.
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