Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 1994
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10216/12677
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/12677
Descrição
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