Rolamentos sem deslize nem torção em variedades pseudo-riemannianas

Tese de doutoramento em Matemática (Pré-Bolonha), Especialidade de Matemática Pura apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author:	Marques, André Codeço (author)
Format:	doctoralThesis
Language:	por
Published:	2015
Subjects:	Rolamentos de variedades Rolling, sliding, twisting, pseudo-Riemannian manifolds, groups of isometries, quadratic Lie groups, pseudo-orthogonal groups, symplectic groups, rolling motions, parallel transport, pseudo-hyperbolic space, pseudo-sphere, kinematic equations, affine control systems, interpolating curves Rolamentos, deslize, torção, variedades pseudo-riemannianas, grupos de isometrias, grupos de Lie quadráticos, grupos pseudo-ortogonais, grupos simpléticos, aplicações rolamento, transporte paralelo, espaço pseudo-hiperbólico, pseudoesfera, equações da cinemática, sistemas de controlo afim, curvas interpoladoras.
Online Access:	http://hdl.handle.net/10316/26528
Country:	Portugal
Oai:	oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/26528

Description
Summary:	Tese de doutoramento em Matemática (Pré-Bolonha), Especialidade de Matemática Pura apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra