Tese de doutoramento em Matemática (Pré-Bolonha), Especialidade de Matemática Pura apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Detalhes bibliográficos
| Autor principal: |
Marques, André Codeço
(author) |
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| Formato: | doctoralThesis
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| Idioma: | por |
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| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: |
Rolling, sliding, twisting, pseudo-Riemannian manifolds, groups of isometries, quadratic Lie groups, pseudo-orthogonal groups, symplectic groups, rolling motions, parallel transport, pseudo-hyperbolic space, pseudo-sphere, kinematic equations, affine control systems, interpolating curves
Rolamentos, deslize, torção, variedades pseudo-riemannianas, grupos de isometrias, grupos de Lie quadráticos, grupos pseudo-ortogonais, grupos simpléticos, aplicações rolamento, transporte paralelo, espaço pseudo-hiperbólico, pseudoesfera, equações da cinemática, sistemas de controlo afim, curvas interpoladoras.
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| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10316/26528
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| País: | Portugal
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| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/26528 |
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