Intelligent collision avoidance system for industrial manipulators

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Bibliographic Details
Main Author: Brito, Thadeu (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2019
Subjects:
Collaborative robots
Manipulator path planning
Collision avoidance
Rgb-d sensors
Point Cloud
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
Online Access:http://hdl.handle.net/10198/19319
Country:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/19319

Internet

http://hdl.handle.net/10198/19319

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