From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems

Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Gulletta, Gianpaolo (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2021
Subjects:
Robótica cognitiva
robótica humanóide
planejamento de movimento
geração de movimento semelhante ao humano
evitação de obstáculos naturalista
Cognitive robotics
humanoid robotics
motion planning
human-like motion generation
naturalistic obstacle-avoidance
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/76057
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/76057

Internet

http://hdl.handle.net/1822/76057

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