Sistema de Localização para Pequenos AGV Usando Sinais de Ultrassons em Espaços Fechados

Esta dissertação apresenta uma técnica de localização baseada em Ultrassons para espaços confinados que recorre à transmissão de sinais OFDM periódicos. O uso de sinais OFDM permite tirar partido da periodicidade do sinal emitido para operar de forma contínua e autónoma. Adicionalmente através da ut...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lopes, Fernando Filipe (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2022
Subjects:
AGV
Matlab
OFDM
Método de Newman
Papoulis-Gerchberg
TDOA
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.19/7422
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipv.pt:10400.19/7422

Internet

http://hdl.handle.net/10400.19/7422

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