Learning-based approaches for robot localization and motion planning in human-robot shared environments

Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo de especialização em Automação e Robótica, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Garrote, Luís Carlos Artur da Silva (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Mobile robotics
Assistive robotics
Localization
Navigation
Motion planning
SLAM
RL
DeepRL
HMap
Robótica móvel
Robótica de assistência
Localização
Navegação
Planeamento
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/98737
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98737

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/98737

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