Learning-based approaches for robot localization and motion planning in human-robot shared environments

Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo de especialização em Automação e Robótica, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Bibliographic Details
Main Author: Garrote, Luís Carlos Artur da Silva (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2021
Subjects:
Mobile robotics
Assistive robotics
Localization
Navigation
Motion planning
SLAM
RL
DeepRL
HMap
Robótica móvel
Robótica de assistência
Localização
Navegação
Planeamento
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/98737
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98737

Internet

http://hdl.handle.net/10316/98737

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