Learning-based approaches for robot localization and motion planning in human-robot shared environments

Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo de especialização em Automação e Robótica, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Bibliographic Details
Main Author:	Garrote, Luís Carlos Artur da Silva (author)
Format:	doctoralThesis
Language:	eng
Published:	2021
Subjects:	Mobile robotics Assistive robotics Localization Navigation Motion planning SLAM RL DeepRL HMap Robótica móvel Robótica de assistência Localização Navegação Planeamento Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia
Online Access:	http://hdl.handle.net/10316/98737
Country:	Portugal
Oai:	oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98737

Description
Summary:	Tese de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo de especialização em Automação e Robótica, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.