Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on enthropy
Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Engenharia da Univ do Porto
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2006
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10316/10199 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/10199 |