Análise dinâmica de vibrações em manipuladores robóticos

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. Ciências e Tecnologia da Univ. Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Lima, Miguel Francisco Martins de (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2009
Subjects:
Pseudo phase space
Windowed Fourier transform
Wavelets
Backlash
Impacts
Vibrations
Fractal dimension
Fractional calculus
Robotics
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/10433
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/10433

Internet

http://hdl.handle.net/10316/10433

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