Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Arantes, Carlos Alberto Fernandes (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2014
Assuntos:
Plataforma móvel omnidirecional
Robô holonómico
Rodas Mecanum
IMU
Armazenamento de energia elétrica
Conversor eletrónico de potência
Ultracondensador
Bateria
Omnidirectional mobile platform
Holonomic robot
Mecanum wheels
Electrical energy storage
Power electronics converters
Ultracapacitor
Battery
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/41924
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/41924
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Registos relacionados