Localization and mapping using the Pioneer: a ROS approach

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Magalhães, Pedro Martins (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2018
Assuntos:
Mapping
Localization
SLAM
ROS
Pioneer
Gmapping
Hector SLAM
SLAM Karto
CRSM SLAM
Mapeamento
Localização
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/60517
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/60517

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/60517

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