Localization and mapping using the Pioneer: a ROS approach

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica e Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Magalhães, Pedro Martins (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2018
Subjects:
Mapping
Localization
SLAM
ROS
Pioneer
Gmapping
Hector SLAM
SLAM Karto
CRSM SLAM
Mapeamento
Localização
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/60517
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/60517
Description
Summary:Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica e Computadores

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