Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2008
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10216/59682 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682 |