Controlo de locomoção bípede através de um controlador CPG bioinspirado

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Cunha, Tomás André Gomes da (author)
Formato:	masterThesis
Idioma:	por
Publicado em:	2018
Assuntos:	Modelo de locomoção bípede Controlo por impedância Gerador central de padrão (CPG) Interface gráfica do utilizador (GUI) Osciladores adaptativos de frequência de hopfield (HOPF AFO) Biped locomotion model Impedance controller Central pattern generator (CPG) Graphical user interface (GUI) Hopfield's adaptive frequency oscillators (HOPF AFO) Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:	http://hdl.handle.net/1822/57433
País:	Portugal
Oai:	oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/57433

http://hdl.handle.net/1822/57433

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