Controlo de locomoção bípede através de um controlador CPG bioinspirado

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Bibliographic Details
Main Author:	Cunha, Tomás André Gomes da (author)
Format:	masterThesis
Language:	por
Published:	2018
Subjects:	Modelo de locomoção bípede Controlo por impedância Gerador central de padrão (CPG) Interface gráfica do utilizador (GUI) Osciladores adaptativos de frequência de hopfield (HOPF AFO) Biped locomotion model Impedance controller Central pattern generator (CPG) Graphical user interface (GUI) Hopfield's adaptive frequency oscillators (HOPF AFO) Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:	http://hdl.handle.net/1822/57433
Country:	Portugal
Oai:	oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/57433

Description
Summary:	Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

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