Localização de AGVs baseado na deteção de marcadores RFIDs, magnéticos e GPS-indoor

A robótica está cada vez mais presente nas nossas vidas cotidianas, num mundo cada vez mais globalizado e exigente, onde é necessário tirarmos benefícios do a que tecnologia nos oferece. Os AGVs são exemplo disso, aplicados cada vez mais na indústria para o transporte de materiais e apoio à produção...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pereira, Daniel de Almeida (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2022
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.26/40486
País:Portugal
Oai:oai:comum.rcaap.pt:10400.26/40486