Bin-picking de objectos toroidais

O bin-picking começou a ter uma maior notoriedade principalmente a partir dos anos 80. As indústrias e laboratórios fizeram tentativas para desenvolver sistemas bin-picking eficazes, mas sem sucesso, principalmente devido aos recursos computacionais e tecnológicos da época. Hoje em dia, já existem a...

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Bibliographic Details
Main Author: Rodrigues, Luís Filipe Pinto (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2012
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/7235
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/7235