Framework for visual guidance of an autonomous robot using learning
Este documento apresenta os trabalhos de desenvolvimento de uma infraestrutura de aprendizagem para a condução de robôs móveis. Este método de aprendizagem utiliza redes neuronais artificias para calcular uma direcção capaz de manter um robô dentro de uma estrada. A rede "aprende"a calcula...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2495 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2495 |