Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares
Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial - Área de Especialização em Automação e Robótica
| Autor principal: | |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2008
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1822/7970 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/7970 |