Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares
Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial - Área de Especialização em Automação e Robótica
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1822/7970 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/7970 |