Sistema de Visão Stereo Ativo aplicado aos robôs do ISePorto
A presente dissertação endereça o desenvolvimento de um sistema de visão stereo ativo para os robôs de futebol robótico da equipa ISePorto do ISEP, de modo a que estes tirem o máximo partido das câmaras rotativas neles existentes. Este trabalho surge da necessidade de melhorar a capacidade de perceç...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2014
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10400.22/3262 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3262 |