Sistema de Visão Stereo Ativo aplicado aos robôs do ISePorto

A presente dissertação endereça o desenvolvimento de um sistema de visão stereo ativo para os robôs de futebol robótico da equipa ISePorto do ISEP, de modo a que estes tirem o máximo partido das câmaras rotativas neles existentes. Este trabalho surge da necessidade de melhorar a capacidade de perceç...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Serra, Rui Miguel Santos (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2014
Subjects:
Visão por computador
Sistemas autónomos
Robótica móvel
Sistema de Visão Stereo Ativo
Computer vision
Autonomous systems
Mobile robotics
Active Stereo Vision System
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.22/3262
Country:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/3262

Internet

http://hdl.handle.net/10400.22/3262

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