A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain

Tese de doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e de Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Matos, Vítor Emanuel da Silva (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Legged robots
Locomotion
Central pattern generators
Oscillators
Dynamical systems
Reflexes
Locomoção robótica
Osciladores
Sistemas dinâmicos
Reflexos
681.5
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/29092
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/29092
Description
Summary:Tese de doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e de Computadores

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