A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain

Tese de doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e de Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Matos, Vítor Emanuel da Silva (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2014
Assuntos:
Legged robots
Locomotion
Central pattern generators
Oscillators
Dynamical systems
Reflexes
Locomoção robótica
Osciladores
Sistemas dinâmicos
Reflexos
681.5
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/29092
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/29092
Descrição
Resumo:Tese de doutoramento Programa Doutoral em Engenharia Electrónica e de Computadores

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