Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered Robots

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Perdigão, Jorge da Silva (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Robótica Centrada no Humano
Controlo Colaborativo
SLAM
Navegação Assistida
Cadeira de Rodas Robótica
RobChair
ISR-UC
ROS
Human-Centered Robotics
Collaborative Control
Assisted Navigation
Robotic Wheelchair
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/40415
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/40415

Internet

http://hdl.handle.net/10316/40415

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