Localização relativa de robôs móveis baseada no RSS de comunicações RF
Este estudo sumaria, de forma critica, algumas contribuições científicas acerca da aplicação de Localização Relativa a Multi-robot Systems. A comunicação RF entre agentes, quando constituem uma equipa, é fundamental para que exista consenso nas decisões acerca do estado da equipa bem como para defin...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/1966 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/1966 |