Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Coutinho, Fernanda de Madureira (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2013
Assuntos:
Robótica - manipulação
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/31518
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/31518

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/31518

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