Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation
Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10316/31518 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/31518 |