Flexible plan execution using temporal planning and probabilistic models

Tese de mestrado integrado em Engenharia Física, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2020

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Ribeiro, Tomás Rei dos Santos (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Inteligência artificial
Robótica
Planeamento em IA
Planeamento temporal
Execução de planos
Redes de Bayes
Redes de Bayes Dinâmicas
ROS
ROSPlan
Teses de mestrado - 2020
Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Ciências Físicas
Texto completo:http://hdl.handle.net/10451/47996
País:Portugal
Oai:oai:repositorio.ul.pt:10451/47996

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10451/47996

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