Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica
Tese de Doutoramento - Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores
| Main Author: | |
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| Format: | doctoralThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1822/43842 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/43842 |
| Summary: | Tese de Doutoramento - Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores |
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