Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica
Tese de Doutoramento - Programa Doutoral em Engenharia Eletrónica e de Computadores
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2016
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1822/43842 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/43842 |