Learning Self-Supervised Deep Feature Descriptors for SLAM in Autonomous Vehicles

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Tiago Costa Neves (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2020
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/128537
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/128537