Exploiting particle-filter based fusion in mobile robot localization

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Torres, Miguel Ângelo Ferreira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2018
Assuntos:
Fusão Sensorial
Localização
Augmented Monte Carlo Localization
Robô Móvel
Perceção
Sensor Fusion
Localization
Mobile Robot
Perception
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/86533
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/86533

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/86533

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