Finding a short path for mobile robot arm coverage of a point set

Este trabalho foi financiado pelo Concurso Anual para Projetos de Investigação, Desenvolvimento, Inovação e Criação Artística (IDI&CA) 2016 do Instituto Politécnico de Lisboa. Código de referência IPL/2016/PROMPT/ISEL

Bibliographic Details
Main Author: Campos, Francisco M. (author)
Other Authors: Carreira, Fernando (author), Calado, João Manuel Ferreira (author)
Format: conferenceObject
Language:eng
Published: 2018
Subjects:
Mobile robot arm systems
Robot covering
Close enough travelling salesman problem
Memetic algorithm
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.21/8493
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/8493

Internet

http://hdl.handle.net/10400.21/8493

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