Safer Autonomous Ships: a Situational Awareness Architecture for Obstacle Avoidance in Harbours

Detalhes bibliográficos
Autor principal: João Pedro Neves dos Santos Pires (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2022
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/142960
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/142960