Laboratório virtual de sistemas de controlo

Esta dissertação tem como principal objectivo a criação de um laboratório virtual de sistemas de controlo no ambiente computacional Matlab utilizando a ferramenta SimMechanics do Simulink. Foram criados três modelos virtuais de objectos mecânicos de controlo e a sua respectiva animação on-line em Si...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ferraz, João Miguel Ribeiro Paiva (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/2108
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2108