Kalman Filter-based Object Tracking Techniques for Indoor Robotic Applications

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Carvalho, Guilherme de Sousa (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2021
Subjects:
Multi-Object Tracking
Motion Estimation
Data Association
Autonomous Robotic Platforms
Rastreamento de Múltiplos Objectos
Estimação de Movimento
Associação de Dados
Plataformas Róboticas Autónomas
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/98163
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98163

Internet

http://hdl.handle.net/10316/98163

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