Kalman Filter-based Object Tracking Techniques for Indoor Robotic Applications

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Carvalho, Guilherme de Sousa (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Multi-Object Tracking
Motion Estimation
Data Association
Autonomous Robotic Platforms
Rastreamento de Múltiplos Objectos
Estimação de Movimento
Associação de Dados
Plataformas Róboticas Autónomas
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/98163
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98163

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/98163

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