Transporte de objectos por equipas de robôs autónomos : estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Tese de doutoramento em Electrónica Industrial - Automação e Robótica
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1822/7090 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/7090 |
| Summary: | Tese de doutoramento em Electrónica Industrial - Automação e Robótica |
|---|